德國費斯托FESTO抓取模塊選用技巧
特性：

靈活的抓放單元，帶元件檢驗和不合格品噴射器
• 抓取不同高度的零件
• 非勻速抓取，例如用於直線傳輸或旋轉分度台
等待位置模塊直接可在工件/工件承載裝置上方調節
• 非勻速插件任務，用於精密元件
Y 軸行程:
• HSP安裝完畢後，抓放位置的
Y 軸行程可相互獨立設置。
Z 軸行程:
• 若高度有差異，比如旋轉分度台和傳送係統之間，所以在安裝後，要進行補償。
1 抓取模塊HSP位於右側終端位置。氣缸處於初始位置伸出。
2 旦抓取模塊到達左側終端位置，三位五通閥就會複位
3 在退回的過程中，驅動氣缸將抓取單元向上拉回到等待位置。這樣，工作區就空出來了。 
4 抓取模塊可從等待位置移動到初始位置或另個終端位置。
氣接口 M5
工作模式 雙作用
工作介質 過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑

德國費斯托FESTO抓取模塊選用技巧
結構特點 擺動氣缸
交叉導軌
導向運動順序
緩衝 兩端帶液壓緩衝器，軟特性曲線
位置感測 通過接近開關
安裝方式 通過通孔
通過溝槽螺母
安裝位置 導軌，垂直/水平
步驟 1:
假設：
工作負載 m = 0.15 kg
停留時間 te= 2 x 50 ms
(每個終端位置50 ms)
步驟 2:
可從圖表中確定行程時間：
t = 400 ms
步驟 3:
從而得出循環時間：
tt = 400 ms + 100 ms = 500 ms
步驟 4:
表中給出的小循環時間為
600 ms。這就意味著，運動必須得到控製