REXROTH編碼器是種將角位移轉換成連串電子眿衝的旋轉式傳感器，這些眿衝能用來控製角位移，如果編碼器與齒條和螺旋杆結合起來，也可以控製直線位移。
　　REXROTH編碼器有A相、B相、Z相信號的概念；
　　所謂U相、V相、W相是指的電機的主電源的三相交流供電，與編碼器沒有任何關係。“A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是*沒有什麽關係的兩種概念，前者是編碼器的通道輸出信號；後者是交流電機的三相主回路供電。
　　而REXROTH編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號般是正交（即互差90°）脈衝信號；而Z相是零脈衝信號。詳細來說，就是般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉圈還輸出個零位脈衝Z。
　　當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈衝A通道信號位於B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位於B通道之後。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
　　另外，REXROTH編碼器每旋轉周發個脈衝，稱之為零位脈衝或標識脈衝（即Z相信號），零位脈衝用於決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈衝，不論旋轉方向，零位脈衝均被作為兩個通道的高位組合輸出。由於通道之間的相位差的存在，零位脈衝僅為脈衝長度的半。